Jinwook BLoG

ML 유형

  * 지도학습: 분류, 회기 (예측), 이미지 분할, 음성인식, 언어 번역

  * 비지도학습: 데이터에 label이 없어 Clustering (그룹화) 및 차원축소 등의 방법으로 Data를 이해함.

  * 강화학습: opentutorials.org/course/4548/28949

Model Evaluation

1) 데이터 셋을 학습 데이터셋 (learning) / 검증 데이터셋 (hyper-param 튜닝) / 테스트 데이터셋 (성능 측정)으로 나눔

2) ML의 변수

  - 가중치: optimizer에 의해 변경 or 역전파 과정 튜닝

  - Hyper-param: 아키텍쳐의 형태 (Layer 수, Learning rate), 구성, 동작 방식을 결정하는 변수로 주로 수동으로 변경해야 함

3) Overfitting / Underfitting: 학습 데이터셋에서는 잘 작동하지만, 검증과 테스트셋에서는 잘 작동안하는 경우 일반화 능력이 떨어지므로 overfitting이고, 그 반대의 경우는 underfittng. 이런 문제를 해결하기 위해 Holdout dataset, k-fold 검증, 반복 k-fold 검증 방법을 사용함. 예를 들어 k-fold 검증은 test dataset을 여러개로 나누고 1개를 검즈으로 번갈아가며 사용한 뒤에 평균값으로 판단하는 방법임. 추가적으로 상황에 따라 데이터 혼합 방법을 사용하기도 함. 

* 데이터 혼합 시 유의해야할 점!!

  - 데이터 표현력: 한쪽에 치중되지 않게 임의의 순서로 섞거나 층화 추도법(stratified sampling) 사용

  - 시간 민감도: 순서 정보가 있다면 도메인 지식을 기반으로 기준 설정해주어야 함

  - 데이터 중복: 일반화가 잘 안될수도 있음

Data Preprocessing & Feature Engineering

1) Data Preprocessing

  - Vectorization: Data를 Pytorch Tensor 형태로 변환

  - Normalization: Data 특성을 평균을 0, 표준편차 1로 만들어 정규화하여 더 빠른 학습과 성능 효과가 있을 수 있음. MinMaxScaler 함수를 사용하여 정규화를 할 수 있음

  - Missing value: 도메인 별로 해결방법이 다름 (숫자 대체, 예측 등)

2) Feature Engineering : 도메인 지식 base로 model에 전달할 새로운 변수 및 feature를 만들어 내는 것. 데이터가 부족하다면 feature engineering 이 도움이 될 수 있음.

Overfitting & Underfitting 대처법

1) Overfitting: 학습 데이터셋을 완전 암기한 상태로 noise까지 학습해버려서 오히려 새 Data 및 검증 데이터셋에 성능이 안나오는 현상, 단순한 model로 만들어서 해결함

 - 더 많은 데이터 확보: 특정 패턴보단 일반 패턴을 학습할 수 있는 데이터를 확보하고, 더 구할수 없을 땐 데이터 도메인 이해 하에 Data Augmentation (회전, 자름 등)을 이용할 수도 있음

 - 네트워크 크기 줄이기 (선형 Layer수, 가중치수)

 - 가중치 규제 적용: Network가 가중차기 큰 값을 갖지 않도록 regularization을 통해 가중치가 큰 값을 가지면 불이익을 줌. L1 규제(절댓값 weight 계수 총합) 또는 L2 규제 (weight 계수 제곱합)을 cost(Data 오차 합)에 추가함

torch.optim.Adam(params, lr=0.001, weight_decay=1e-5)

- Dropout: model의 중간 layer에 적용되어 일정 비율의 출력을 0으로 설정 (nn.dropout(x, train=True))

2) Underfitting: 학습이 제대로 되지 않는 현상으로 학습 Data를 늘리거나, layer 및 가중치 수를 늘려보도록 한다. (이 경우 가중치 규제는 사용하지 말 것!!)

2014

충남대학교 컴퓨터 공학과 입학

Be the Maker (미래창조과학부, Intel 코리아 주관) - 수료 

NIA 창조 비타민 비타톤 대회 - 우수상

2015

ETRI 국가근로장학생 근무

ICT 융합 프로젝트 공모전 - 참가상

Make-a-Thon 광주(미래상), 대전(은상)

SKT Hack-A-Thon 참가

Maker Fair 서울 전시

경기코텐츠코리아랩 위키데이 4기 수료

KAIST SDIA 웨어러블 컴퓨터 지정공모 - 본선 진출

CNU CSE 창의작품경진대회 - 장려상

2016

Microsoft Imagine Cup - 본선 (TOP 7) 진출

China SW Cup - 2등

한국 수자원 공사 물 관련 기술 S/W 아이디어 공모전 - 은상

CNU 글로벌 SW 트랙 멤버십 선정

지능형 SoC 로봇워 Drone 부문 - 동상

한이음 멘토링 수행 및 저작권 등록 (IoT 스마트미터를 활용한 공용 세탁기 관리 시스템)

한이음 및 한국정보과학회 학술대회 - 최우수

한이음 공모전 - 입상

14회 임베디드 소프트웨어 경진대회 - 수료

CNU CSE 주니어 창의작품경진대회 - 장려상

CNU CSE 창의작품경진대회 - 우수상

2017

넥슨 아이디어 챌린지 - 대상 (상금 천만원 및 항공권)

충남대학교 올해의 공대인상 - 학장상

국방 ICT 학회 발표 - 우수상

2018

Hdac 블록체인 해커톤 - 장려상

2019

KAIST 문화기술대학원 석사과정 진학

ICT 문화융합 비즈니스 챌린지 - 장려상

아트센터나비 Heartbot 전시

Junction x Seoul - Naver Zepeto Render API Track Winner

2020

KIRD R&D 리얼챌린지 프로그램 선정 (6개월; 1800만원 지원)

KAIST Maker Space DITO 프로젝트 수행 (Interactive IoT Music Cube)

업사이클 해커톤 & 한국교통대 메이커톤 - 멘토링 (총 6회 이상)

모두연 LG MVP & 네이버 커넥트 CS50 & KAIST 영재원 캠프 - 멘토링

영재원 Unity 교재 제작 (기초, 심화, 고급)

1) Layer (신경망 기본 블록)

  - 선형 Layer, 즉 y=wx+b를 의미함 (= Dense, Fully Connected Layer)

  - 각 Layer은 개별적 학습 parameter를 가짐, but 선형 Layer를 여러개 쌓는다고 성능이 좋아지는 것은 아니다. 이는 결국 1개의 선형 Layer로 표현될 수 있기 때문에 결국 1개의 Layer와 차이가 없어진다.

  - 그래서 여러 비선형 활성 함수를 같이 사용해야 한다! (Sigmoid, Tanh, ReLU, Leaky ReLU)

  ▶ 비선형 활성 함수

     Sigmoid: 실수를 취해 0~1 사이를 출력하도록 한다. input이 음수이면 0에, 양수이면 1에 가까운 값을 반환함. 단점으로는 0 or 1에 가까워 지면 기울기가 0이 되면서 가중치가 더 이상 조정되지 않으며 dead neuron이 됨.

     Tanh: -1에서 1 사이의 값으로 반환, 이 함수도 기울기가 0이 되는 경우가 존재하지만 출력값이 0을 기준으로 만들어지므로 변화폭이 더 큼

      ReLU: f(x) = max(0,x) 로, 음수는 0, 양수는 그대로 반환하게 한다. (단, Leaky ReLU는 음수를 0.001과 같은 매우 작은 수로 반환함). 최근에 가장 많이 사용되는 방법으로 SGD(Stochastic Gradient Descent)가 더 빨리 수렴하고 연산 비용이 적다라는 장점이 있지만, 이 또한 기울기가 크면 죽는 경우가 있어 learning rate를 조정해야 한다.

2) Neural Network 구축

    - Pytorch의 nn.Module class를 상속하여 init, forward method를 구현

        * init: 선형 Layer를 초기화

        * forward: init 메소드에서 초기화한 Layer에 입력 데이터를 전달하고 최종 출력 반환 (여기서 ReLU 같은 비선형 함수 사용)

class LinearRegressionModel(nn.Module): 
    def __init__(self): 
        super().__init__()
        self.linear = nn.Linear(5, 2)
        self.linear = nn.Linear(2, 1)

    def forward(self, x):
        return self.linear(x)

model = LinearRegressionModel()

    ▶ Model 아키텍쳐

      회기: 예측 문제로 1개의 숫자를 반환함 (마지막 Layer는 선형)

      이진분류: Sigmoid 함수를 마지막 layer에 배치하여 이미지의 output을 A 또는 B 중에 선택하게 함

      다중분류: 마지막 Layer에 softmax 함수를 사용하여 입력 데이터가 각 class로 분류될 확률을 구함 (전체 합=1)

3) 오차함수

    - Gradient descent optimizer (scalar를 입력 받기 때문에 loss func도 scalar로 반환해야 함)

    ML은 오차함수에서 나오는 값을 최소화하는 반복 과정으로, 2개의 오차함수가 있어도 1개의 Scalar 형태로 만들어야 함 (part 4 참고). 회기 문제는 nn.MSELoss(), 이진 및 다중 분류 문제는 cross-entropy Loss 등등을 사용하고 L1, NLL, NLL Loss 2d 등이 있다. (nuguziii.github.io/dev/dev-002/)

4) 최적화

    - 오차를 줄이고, 알고리즘 정확도를 향상시키기 위해 가중치 최적화하는 과정으로 optim = optim.SGD(model.parm(), lr=0.01)로 사용하고, lr은 학습 param 변경 비율을 의미함. 그리고 계속 누적되기 때문에 반복문 안에서 zero_grad()를 호출하여 기울기 초기화 과정이 필요함

for input.target in dataset:
    #초기화
    optimizer.zero_grad()

    #기울기 계산
    output = model(input)
    loss = loss_fn(output, target)
    loss.backward()

    #학습 param에 적용
    optimizer.step()

21년도에 나온 ERPLAB을 개발한 Steve Luck 교수님의 저널 논문으로 Event-Related Potential (ERP)의 대표적인 패러다임들 각각에 대한 분석 방법 및 코드, 전처리, 실험 자극 구조, 실험 및 신호가 포함하는 의미 등 매우 잘 정리가 되어있다.

개인적으로 P300에 해당하는 Component에 대한 코드를 깊게 분석해보았다. 데이터 셋도 오픈소스로 공개되어있고 코드 한줄 한줄에 대한 설명이 자세하게 써있으니 직접 돌려보면서 아래 PDF 슬라이드를 참고해보아도 좋을 것 같다.

추가로 같은 데이터를 MNE 라이브러리를 활용해서 개발을 해보고, 이 논문의 결과와 비교해보며 제대로 코드가 작성 된것인지 검증해볼 수도 있었다 (https://github.com/jinwook31/MNE_Event-Related-Potential).

논문 링크 : www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1053811920309502?via%3Dihub

<해당 글은 'Pytorch로 시작하는 딥러닝' 책을 읽으면서 공부한 내용을 정리한 블로그입니다. 중요한 내용 위주로 정리해서 개인적으로 이해가 된 부분들은 생략되어 있을 수 있습니다.>

1) 데이터 준비 (Tensor)

- Scalar (0차원 텐서)

- Vector (1차원 텐서)

- 행렬  (2차원 텐서)

- 3차원 텐서: image에서 (height x width x RGB Channel)

- 4차원 텐서: batch (주로 16, 32, 64) 로 여러 이미지들의 묶음 (img 수 x height x width x RGB Channel)

- 5차원 텐서: batch x fps (동영상; batch 내 영상 클립 수 x fps x height x width x RGB Channel)

2) Variable 및 계산 그래프

    y=wx+b 라는 선형 모델을 사용할 때, 임의의 값으로 초기화되어 학습하며 이 변하는 w,b는 학습 parameter이고, dataset을 기반으로 정해지는 x, y는 고정 parameter이다. Pytorch의 경우 변수 선언 시 requires.grad를 true (학습), false (고정) varuable로 설정할 수 있다.

3) 신경망 모델 (Fitting)

4) 네트워크 구현

5) 오차함수: Sum of squared (SSE), MSE, Cross-Entropy 등을 이용한다. backward() 함수로 w,b의 변화 정도를 계산하여 측정할 수 있다. (단, 여러번 사용시에는 param.grad.data.zero_()로 앞서 계산된 값을 지워줘야함)

6) 신경망 최적화 (Optimize): Learning rate 등의 hyper-parameter 습 파라미터 (w,b) 조정 시 사용하는 비율을 의미함. Adam, RmsProp, SGD 등이 있다.

7) 데이터 로딩 (DataLoader class): Dataset class에서 init, len, getitem 메소드에 대한 구현 후 DataLoader class를 사용해 batch 형태로 변환한다.

www.youtube.com/watch?v=JqAZyF3pfpA&t=6s

Kim, J., Baek, K., & Jang, J. (2020, March). Petbe: Projecting a Real Being onto a Social Robot Using Contextual Data for a Pet Monitoring Method. In Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (pp. 290-292).

연구를 할 때 주로 repeated measures ANOVA를 사용하는데, 이에 대한 정리와 SPSS에서 실제로 데이터를 분석하는 방법을 위주로 정리를 해보았습니다.

작성하면서 참고한 문헌은 한번에 통과하는 논문 SPSS (www.aladin.co.kr/shop/wproduct.aspx?ItemId=140057986)입니다.

외주로 열전사 프린터를 갖고 서버통신으로 입력에 따른 이미지를 출력하도록 하는 프로젝트를 했었는데, 그 과정에서 라즈베리파이 - 프린터를 갖고 제작한 것에 대한 리뷰가 많지 않아서 이슈가 있던 것들을 위주로 따로 정리를 했습니다. 프로젝트에 대한 설명을 자세히 하기는 어렵지만 Android - Flask (REST API - Raspberry pi) + Printer 형태로 되어 있습니다.

준비물

Raspberry pi Sets

9V 2A Adapter with plug (중요!! - 꼭 9V 2A 인 것을 확인하세요)

www.adafruit.com/product/597

* 설명에는 5V 2A라고 되어있지만 이미지 등을 깔끔하게 출력하기 위해서는 9V 2A 어댑터를 사용하는 것을 추천드립니다!!

구현

1) Raspberry pi Setting

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo raspi-config (Serial 권한 허용 [첫 번째 꺼는 No, 두번째 꺼는 Yes로])

pip3 install flask-restful

sudo apt-get install git cups wiringpi build-essential libcups2-dev libcupsimage2-dev python-serial python-pil python-unidecode

git clone https://github.com/adafruit/zj-58 

cd zj-58

make

sudo ./install

cd

git clone https://github.com/galacticfan/Python-Thermal-Printer/

이후에  /dev/serial0, 19200로 접근하면 깨지는 글자 없이 출력이 될것입니다. 한글 출력의 경우 추가 라이브러리 등 복잡한 방법이 필요하여 이미지로 대체하였습니다. 

2) Printer Setting

프린터 연결의 경우 아래 포스트를 참고하면 되는데, 해당 제품의 경우 순서에만 맞게 라즈베리파이에 꽂고 Power 선 부분만 어댑터에 맞게 잘라서 사용하면 된다.

medium.com/geckoboard-under-the-hood/building-a-slack-printer-for-remote-retrospectives-8de0282e5791

프린터 코딩의 경우 (github.com/galacticfan/Python-Thermal-Printer/) 이 깃에서 제공하는 함수들을 사용하면 쉽게 사용할 수 있고, 추가로 필요한 부분의 경우 OS 함수로 명령어를 직접 보내줄수도 있습니다.

* Issue

- 알 수 없는 문자가 계속 나오거나 아예 아무것도 나오지 않는 경우 확인을 해야할 것이 우선 전원이 제대로 들어가고 있는지 (대다수의 경우), 이미지가 깨지지 않았는지 (기본 예시를 출력해볼 것!)를 확인해보는 것이 좋습니다.

- 가끔 Text 앞에 J 같은 글자가 나오는 경우가 있는데, 이는 Adafruit_Thermal.py에서 printBreakTime 변수를 바꿔주면 다른 값으로 찍히게 되는데 이부분을 만지면 해결이 될 수도 있습니다.